Когда-то, во времена правления греческих богов, мудрый кентавр Хирон создал модель небесной сферы. Со временем он хотел поместить в одно из созвездий и себя. Но другой кентавр Кротос, не отличавшийся добротой, занял это место, став созвездием Стрельца. Но всё-таки за свои заслуги Зевс вознёс Хирона на небо в виде созвездия Кентавра.

Иногда Стрелец изображается с двумя лицами, которые обращены вперёд и назад. В этом случае он похож на римского бога Януса, от имени которого произошло называние месяца январь. Зима – порог между старым и новым. Поэтому взор бога устремлён одновременно в прошлое и будущее.

Стрелец является самым южным созвездием зодиака. Одновременно оно практически самое яркое. Невооружённым глазом ночью можно увидеть 115 звёзд, 14 из которых имеют блеск больше четырёх звёздных величин.

Самым примечательным в созвездии является то, что в его направлении расположен центр Галактики, до которого примерно 30 тысяч световых лет. Поэтому в данной области можно увидеть множество интересных объектов. Разглядеть центр в деталях представляется не особо возможным из-за скопления межзвёздной пыли.

В созвездия входит множество красивейших шаровых скоплений (М22, М28, М54, М55, М69, М70, М75, Скопление Арки). Также учёные наблюдают за шаровыми скоплениями М18, М21, М23, М25, NGC6603.

Привлекают астрономов и туманности. Одна из них носит название Лагуна (М8), другая – Омега или Лебедь (М17), а ещё одна называется Тройная, или Трёхраздельная (М20). В направлении созвездия Стрельца находится несколько мощных источников радиоизлучения. Один из этих источников (Стрелец А) ранее причислялся к чёрным дырам, но последние исследования доказали, что это не совсем так.

Солнце входит в созвездие Стрельца 17 декабря. Наблюдать его можно с февраля по ноябрь, но лучшими месяцами для исследований являются июнь-июль.